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ワークにそって【ナラウーノ】

技術伝承が困難な熟練者の『技』をデジタル化した匠ロボット！
3D CAD/CAMロボット自動プログラムを活用したロボットシステム開発の
エーエスーエー・システムズ＆メカトロアソシエーツがご提案！

概要


CAD/CAM技術・ロボット制御技術・倣い制御
技術にて開発した、次世代型ロボットシステム


⇒ ナラウーノ_カタログ (1.3 MB) (PDF)
⇒ ナラウーノ_動画 (5.4 MB)（mp4）

ここがすごい！

  • ロボットへの教示レス

3次元CAD/CAMデータ(CLデータ)を基にロボットを軌道していますので、
ティーチペンダントを使用しての教示は不要です。

  • 3次元自由曲面形状にロボットが追従

3次元CAD/CAMデータ(CLデータ)を基にロボットを軌道していますので、
複雑な自由曲面形状でも追従できます。
また、6軸力覚センサーによる倣い制御を合わせることで、 工具と部材の接触力を繊細にコントロールしながら追従しています。

特徴

※画像クリックで拡大します